Parcours terrain réel · caméra 360 · 227 m · 4 minCapture réelle
Robot quadrupède · passage sous couvert
Le drone repère les zones suspectes depuis le ciel, le robot vérifie de près sous les feuilles (LiDAR + caméras des deux côtés de l'allée).
Comptage au sol réel · passage robot caméra latérale
59 plants comptés · mesure réelleVue avant · allée de bananiers · 1 min 40
Vue latérale · comptage automatique des plants (31 à gauche, 28 à droite) · 1 min 30
Détections IA image par image
Plante principale
Régime
Rejet
Tuteur
Groupe de plantation
Les 4 classes d'étiquetage : plante principale, rejet, tuteur et régime (sac bleu, compté à part).
- Plante principale
- Régime
- Rejet
- Tuteur
Règle d'étiquetage : le régime est compté séparément et n'est jamais ajouté au nombre de plants. Règle d'inventaire à valider avec SCB.
Orthophoto assemblée · parcelles POC
